一、 AR場景設置
為了把真實世界位置坐標映射到虛擬世界，需要設置ARSessionConfiguration 的 worldAlignment 屬性為gravityAndHeading；為了把導引箭頭放到地面，需要設置開啟平面檢測。
二、根據經緯度在AR場景中標註地點
根據自身的經緯度，自身在AR場景中的位置，地點的經緯度坐標經計算可獲得地點在AR場景中的位置《平面位置，不包含高度信息》。
一開始我使用的是另外一種方式是，記錄AR原點處的經緯度坐標，使用地點的經緯度即可計算其在AR場景中的位置。
這種方式有一個問題，在保持一個方向前行過程中，AR場景的原點並不能如理論中那樣保持在現實中的某一點不動，經常是現實場景中前進100米，AR坐標隻前進了50米，也就是AR原點實際同方向移動了50米。
所以這種方式有很大的漏洞，即便是使用現在的方式，地點位置標示也應該經常刷新。
三、確定地面
地點的標示以及路面的引導箭頭在AR場景中位置的y坐標值，都需要依據地面位置來確定。
尤其是引導箭頭，需要貼合地面才能有很好的展示效果。
原理也很簡單，開啟平面檢測，根據檢測到的平面實時刷新地面的y坐標值。
四、路線查詢
路線查詢可以使用MapKit的路線查詢功能，需要注意的是MapKit使用的是火星坐標，CoreLocation獲取到的是地球坐標，坐標之間需要進行轉換。
五、路線繪制
首先，不要繪制整條路線，遠處的路線隻會引起幹擾起不到導航作用，而且路線越長越容易與建築物存在遮擋關系，如果做不到建築物擋住虛擬路線，會非常影響用戶體驗。
我們隻需要繪制眼前幾米范圍內的導引箭頭即可，沒走0.5米，添加一個新的箭頭，同時把身後的箭頭擦除一個。
其次，每次添加新箭頭前都要重新計算最後一個箭頭的經緯度，重新請求路線，最大程度減少GPS和ARKit的誤差。
繪制的箭頭一定要確保貼合地面。
六、車輛、建築、行人對導引路線的遮擋《未實現》
七、實時監測路面來修正導引路線，確保導引箭頭繪制到人行路上，避開綠植及建築。
《未實現》