回答者:扒0後
1、第一階段《1963年以前》有聲形動態的模擬是蘊含虛擬現實思想的階段。
1929年，Edward link設計出用於訓練飛行員的模擬器；1956年，Morton Heilig開發出多通道仿真體驗系統Sensorama。
2、第二階段《1963—1972》虛擬現實萌芽階段。
1965年，Ivan Suterland發表論文『UltimateDisplay』《終極的顯示》；1968年，Ivan Sutherland研發成功了帶跟蹤器的頭盔式立體顯示器《HMD》；1972年，NolanBushell開發出來的第一個交互式電子遊戲Pong。
3、第三階段《1973—1989》虛擬現實概念的產生和理論的初步形成階段。
1977年，Dan Sandin等研制出數據手套SayreGlove；1984年，NASA AMES研究中心開發出用於火星探測的虛擬環境視覺顯示器；1984年，VPL公司的JaronLanier首次提出『虛擬現實』的概念；1987年，JimHumphries設計了雙目全方位監視器《Boom》的最早原型。
4、第四階段《1990年至今》虛擬現實理論進一步的完善和應用階段。
1990年，提出VR技術包括三維圖形生成技術、多傳感器交互技術和高分辨率顯示技術；VPL公司開發出第一套傳感手套『DataGloves』，第一套HMD『EyePhoncs』；21世紀以來，VR技術高速發展，軟件開發系統不斷完善，有代表性的如MultiGen Vega、Open Scene Graph、Virtools等。